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        2. 技术文档

          自动上料毛巾折叠机负压吸盘特性及优化

          发布:yhsstools?浏览:
          ?为了提高毛巾的织造效率,提高后续折叠包装的自动化水平,介绍了自动喂入毛巾折页机的原理和控制方程,并对负压吸盘的结构参数和吸附特性进行了模拟。通过改变负压吸盘的结构参数,分析了进口孔数n、入口直径D和吸盘高度h对负压吸盘吸附性能的影响。结果表明,当进气孔数n为8,入口孔直径D为6mm,吸盘高度h为25 mm,孔形为方形时,负压吸盘的吸附能力较好,当负压值P1固定时,合理的结构参数有利于提高负压值P2和吸盘的吸附容量。当出口负压值P1由-20 kPa降至-10 kPa时,能耗可降低50%,保证上毛巾的吸附稳定性和下毛巾的平整。

          参考文献:
          [1] 对可压缩流体若干问题的讨论
          [2] FDY型吸丝枪作用机理研究
          [3] 自动上料毛巾折叠机的研究与设计
          [4] 手指功能动作配合取毛巾 (Picking up a Towel by Cooperation of Functional Finger Actions)
          [5] 基于多视角几何线索的布抓点检测及其在机器人毛巾折叠中的应用 (Cloth Grasp Point Detection Based on Multiple-view Geometric Cues with Application to Robotic Towel Folding)
          [6] 布料物体折叠运动轨迹的生成及其在客房管理机器人中的实现 (A Trajectory Generation of Cloth Object Folding Motion Toward Realization of Housekeeping Robot)
          [7] 流体力学与工程应用 (Fluid Mechanics with Engineering Applications)

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