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      1. 技术文档

        一种实现CNC机器人自动上下料的方法

        发布:yhsstools?浏览:
        ?随着工厂自动化水平的提高,工业机器人在数控机床领域的应用越来越多,服务数控机床的工业机器人大体上分为上下料和换刀机器人两大类。机床上下料机器人采用工业机器人替代操作工,自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料工作任务,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。
        特别适用于大批量、小型零部件的加工,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。要实现机器人自动上下料,首先机器人要获取数控机床上下料的信息,信息经控制系统处理后输出控制信号去控制执行机构完成相应的动作。如何解决数控机床和工业机器人之间有效、可靠的信息传递,对实现机器人自动上下料尤为重要。
         
         
        机器人从原料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘自动夹紧后,按照既定的加工程度完成对原料的加工,加工完成后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,最后机器人将卡盘上的废料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整个过程中,在机床液压卡盘的夹紧、松开、机床加工程序的启动都需要准确的接收来自机器人的指令信号;同时,数控机床的卡盘是否夹紧到位、松开到位、机床是否处于暂停状态等信息也需要准确的传递给机器人,才能保障整个流程的顺利进行。
        这是一种上下料机器人与单台数控机床信息可靠传递从而实现自动上下料的方法,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。这种方法成本低、现场布线简单整洁、可靠性高、抗干扰能力强、技术方法简单可行、对机器人品牌没有限制。实践表明,这种方法能够很好的实现机器人与数控机床之间信息的有效可靠传输。

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