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          解读 | 工业机器人与数控机床的融合应用

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          随着我国装备制造业的转型升级,在市场需求和技术进步的双重影响下,工业机器人和数控机床的综合应用近年来得到了迅速发展,应用形式也得到了广泛的应用。不断安定,为当前机床智能化趋势带来了新的动力,也将对我国机床产业的转型升级起到一定的作用。有益的动力。针对机器人发展和与机床一体化应用的发展现状,相关企业应如何建立有效的组织联络机制,加强沟通与合作,应制定哪些技术规范和标准。为了充分实现资源共享和优势互补,形成产业发展的协同效应,两个产业的一体化大发展?
          一、两大产业现状
          我国数控机床的中低档产品基本满足了市场需求,设计、研发、应用水平均有提高,可以说中国数控机床的总产量和规模已成为世界领先优势,但以五轴、高速、高精度为代表的数控机床在国际舞台上仍处于弱势,与高端相比,其发展的关键阶段仍然是高端、高端的竞争。
          机床制造过程中的许多职位主要依靠工人的体力和技能。生产效率低,劳动强度高,缺乏技术工人。很难保证产品的稳定性和一致性,机床行业越来越多地采用工业机器人和智能制造。改造传统流程的技术。过去,昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业,机床行业等设备制造业的应用率较低,严重制约了国内机床行业的自动化。 。
          因此,如何促进工业机器人工业与机床工业的融合与发展,如何实现工业机器人与数控机床的融合,已成为现代装备制造业升级的重要课题。
          此外,随着智能制造业的不断进步和制造人力成本的不断增加,工业领域的“机器更换”现象十分普遍,考虑到中国目前的形势,中国的劳动力成本仍在上升,从2012年工业机器人爆发后不到五年的时间,从日本十年快速增长的经验来看,中国是产业机器人的进一步全面发展。
          如何提高机器人行业的整体素质?通常,具有数控系统,控制系统,伺服电机和伺服控制系统基础的企业能够大规模生产。日本FUNAC公司的产业推广路线是典型的成功案例,值得学习和借鉴。
          国内多家数控系统企业相继进入工业机器人行业。他们是广州数控第一家。自2006年以来,他们一直在规划和发展工业机器人行业八年。借助自身控制器、伺服驱动器和伺服电机生产经验的积累,完成了工业机器人系列化的自主开发,覆盖3-200公斤。其功能包括机床的装卸、焊接、码垛、涂胶、抛光、切割、喷涂、分拣和装配。
          随着就业成本的上升,熟练人员的缺乏,高风险的环境保护和高强度的操作,工业机器人得到了广泛的认识和使用,成为社会关注的焦点。政府也以此推动产业转型升级。企业利用它进行技术改造,改变生产方法,提高经营效率。然而,在中国,机器人的数量并不多,国家品牌还在发展之中。全面竞争力有待提高。那么机器人产业将在什么样的模式下发展?现阶段,有必要发展机器人全机企业、机器人关键部件供应商和机器人集成商的产业链。
          二、机器人与机床一体化的整合
          目前,工业机器人和机床主要有以下几种应用方式:
          1、单机上下料
          单机上下料是机器人在机床上最典型、最成熟的应用,比手动上料更准确、更快、更安全,机器人上下部的优点尤其明显,用于生产量大、加工时间短的中小部件的加工,或用于需要提升的笨重工件。
          机器人和机床之间的结构关系分为两种类型:机器人安装在机床外部并与机床集成。安装在机器外部的机器人分为固定式,移动式和桁架式。
          2.灵活的生产线,包括机器人和机床
          机器人承担工件转换的工作,与几种机床形成灵活的生产线,是一个更加复杂和有价值的应用,在当前的工业改造和升级过程中,市场需求越来越旺盛。
          在此应用程序中,机器布局取决于路由和现场条件等因素。常见形式包括L形,U形和线形,以及相反的布局。三台数控机床形成U形布局,机器人在现场中间进行工件转换。这种布局非常紧凑。
          三。用机床完成加工过程
          该机器人将工件固定在切割机上,实现加工操作。它不仅是一种简单的上、下材料,而且还取代了所有原来的人工操作。这比手工操作更准确、更快,从而提高了产品质量和生产效率。特别是,它彻底解决了冲压机床的隐患。
          4、独立完成加工工序
          机器人配有特殊的手爪,机器人可以完成切割,研磨,抛光和清洁过程。甚至机器人也可以直接夹紧切削工具,工件可以被冲压,攻丝,铆接和切割。在这种情况下,机器人本身就是一个机床。
          具有视觉和触觉的机器人可用于装配和零件分类等复杂过程。即使装载和卸载,也可以使用无定位装置的专用工作站设备。
          配备专用爪,机器人可在高温条件下用于铸造和锻造机械,并可通过取铁水、浇注、热粗磨、更换热模具等方式直接完成难以完成的工作。

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